數控機床是數字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數字表示,通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號,控制機床的動作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動地將零件加工出來。
數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、高效能的自動化機床,代表了現代機床控制技術的發展方向,是一種典型的機電一體化產品。
數控裝置內的計算機對通過輸入裝置以數字和字符編碼方式所記錄的信息進行一系列處理后,再通過伺服系統及可編程序控制器向機床主軸及進給等執行機構發出指令,機床主體則按照這些指令,并在檢測反饋裝置的配合下,對工件加工所需的各種動作,如刀具相對于工件的運動軌跡、位移量和進給速度等項要求實現自動控制,從而完成工件的加工。
數控機床的加工精度一般可達0.05—0.1MM,數控機床是按數字信號形式控制的,數控裝置每輸出一脈沖信號,則機床移動部件移動一具脈沖當量(一般為0.001MM),而且機床進給傳動鏈的反向間隙與絲桿螺距平均誤差可由數控裝置進行曲補償,因此,數控機床定位精度比較高。
1、具有高度柔性
在數控機床上加工零件,主要取決于加工程序,它與普通機床不同,不必制造,更換許多模具、夾具,不需要經常重新調整機床。因此,數控機床適用于所加工的零件頻繁更換的場合,亦即適合單件,小批量產品的生產及新產品的開發,從而縮短了生產準備周期,節省了大量工藝裝備的費用。
2、加工精度高
數控機床的加工精度一般可達0.05—0.1mm,數控機床是按數字信號形式控制的,數控裝置每輸出一脈沖信號,則機床移動部件移動一具脈沖當量(一般為0.001mm),而且機床進給傳動鏈的反向間隙與絲桿螺距平均誤差可由數控裝置進行曲補償,因此,數控機床定位精度比較高。
3、加工質量穩定、可靠
加工同一批零件,在同一機床,在相同加工條件下,使用相同刀具和加工程序,刀具的走刀軌跡完全相同,零件的一致性好,質量穩定。
4、生產率高
數控機床可有效地減少零件的加工時間和輔助時間,數控機床的主軸聲速和進給量的范圍大,允許機床進行大切削量的強力切削。數控機床正進入高速加工時代,數控機床移動部件的快速移動和定位及高速切削加工,極大地提高了生產率。另外,與加工中心的刀庫配合使用,可實現在一臺機床上進行多道工序的連續加工,減少了半成品的工序間周轉時間,提高了生產率。
5、改善勞動條件
數控機床加工前是經調整好后,輸入程序并啟動,機床就能有自動連續地進行加工,直至加工結束。操作者要做的只是程序的輸入、編輯、零件裝卸、刀具準備、加工狀態的觀測、零件的檢驗等工作,勞動強度大降低,機床操作者的勞動趨于智力型工作。另外,機床一般是結合起來,既清潔,又安全。
6、利用生產管理現代化
數控機床的加工,可預先精確估計加工時間,對所使用的刀具、夾具可進行規范化,現代化管理,易于實現加工信息的標準化,已與計算機輔助設計與制造(CAD/CAM)有機地結合起來,是現代化集成制造技術的基礎。
1、按照車床主軸位置進行分類:
(1)立式數控車床:它簡稱為數控立書,擁有一個大型的圓形工作臺,主要用來放置工件,整個機床與地面處于平行;立式數控機床主要加工一些比較復雜、尺寸較大的零件。
(2)臥式數控車床:它還包括數控傾斜導軌臥式機床與數控水平導軌臥式機床,這些類型機床的結構擁有較強的剛性與耐磨性。
2、按照刀架數量進行分類
(1)單刀數控機床:它一般裝有各種類型的單刀架,用于加工一些尺寸較小的零件。
(2)雙刀數控機床:它裝有的是雙刀架,兩個雙刀架既可以是平行,也可以是相互垂直的。
(3)四刀數控機床:這類機床近幾年才誕生,效率非常的高,不過價格相對前兩種要貴很多。
3、按照運動方式分類
(1)點位控制數控機床:數控系統只控制刀具從一點到另一點的準確位置,而不控制運動軌跡,各坐標軸之間的運動是不相關的,在移動過程中不對工件進行加工。這類數控機床主要有數控鉆床、數控坐標鏜床、數控沖床等。
(2)直線控制數控機床:數控系統除了控制點與點之間的準確位置外,還要保證兩點間的移動軌跡為一直線,并且對移動速度也要進行控制,也稱點位直線控制。這類數控機床主要有比較簡單的數控車床、數控銑床、數控磨床等。單純用于直線控制的數控機床已不多見。
(3)輪廓控制數控機床:輪廓控制的特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行連續相關的控制,它不僅要控制機床移動部件的起點與終點坐標,而且要控制整個加工過程的每一點的速度、方向和位移量,也稱為連續控制數控機床。這類數控機床主要有數控車床、數控銑床、數控線切割機床、加工中心等。
4、按照控制方式分類
(1)開環控制數控機床:這類機床不帶位置檢測反饋裝置,通常用步進電機作為執行機構。輸入數據經過數控系統的運算,發出脈沖指令,使步進電機轉過一個步距角,再通過機械傳動機構轉換為工作臺的直線移動,移動部件的移動速度和位移量由輸入脈沖的頻率和脈沖個數所決定。
(2)半閉環控制數控機床:在電機的端頭或絲杠的端頭安裝檢測元件(如感應同步器或光電編碼器等),通過檢測其轉角來間接檢測移動部件的位移,然后反饋到數控系統中。由于大部分機械傳動環節未包括在系統閉環環路內,因此可獲得較穩定的控制特性。其控制精度雖不如閉環控制數控機床,但調試比較方便,因而被廣泛采用。
(3)閉環控制數控機床:這類數控機床帶有位置檢測反饋裝置,其位置檢測反饋裝置采用直線位移檢測元件,直接安裝在機床的移動部件上,將測量結果直接反饋到數控裝置中,通過反饋可消除從電動機到機床移動部件整個機械傳動鏈中的傳動誤差,最終實現精確定位。
1、主機是數控機床的主體,包括床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。
2、CNC裝置,即數控裝置,包括硬件(中央處理單元、I/O接口、人機交互界面、輸入裝置等)以及相應的控制軟件。
3、驅動裝置是數控機床執行機構的驅動部件,包括主軸驅動單元、進給驅動單元、主軸電機及進給電機等。
4、數控機床的鋪助裝置指數控機床的一些必須的配套部件,它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭,還包括刀具及監控檢測裝置。
5、編程機及其他一些附屬裝備。
1、主機:用于完成各種切削加工的機械部件。
2、數控裝置:用于輸入數字化的零件程序,并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。
3、驅動裝置:在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時,可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
4、輔助裝置:用以保證數控機床的運行,如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。
5、編程及其他附屬設備:用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。
1、根據加工要求選擇數控機床
在選擇靠譜的數控機床時,首先要明確自己的加工要求,不同零件的規格和形狀相差很大,一般零件外形可以分為板型類、箱體菱形類、法蘭軸型類、異型類等,總的來說,要根據生產要求選擇主要加工對象。
2、根據加工工藝選擇數控機床
數控機床分為粗加工和精加工,在確定加工零件后還要對零件的工藝進行規劃,在選擇數控機床時要發揮其工藝適應性,發揮數控機床最大限度的綜合加工能力,確保在整個生產流程中使用最少的數控機床數量、加工配件,達到最大化的生產零件種類。
3、根據精度等級選擇數控機床
數控機床的精度等級決定了生產出來零件的精密度,數控機床根據其加工精度可以分為簡易型、全功能型、精密型,主要由單軸重復定位精度、單軸定位精度、銑圓精度這三個指標來確認精度。簡易型數控機床的運動分辨率在0.01mm,而精密型數控機床的精度在0.001mm以下。
4、根據數控系統選配選擇數控機床
根據數控系統的原理可以分為開環數控系統、半閉環數控系統和全閉環數控系統。開環數控系統常用于對精度要求不高的數控線切割,不帶檢測位置裝置,由驅動單元進行定位,具有造價低、結構簡單、運行維護低等特點。半閉環數控系統可以自動檢測位置,對誤差可以補償控制。而全閉環數控系統是精度最高的數控系統,但維修比較困難,價格昂貴。
1、分析零件圖紙
將數控車床的規格、性能和功能與零件的幾何形狀和尺寸進行比較,以判斷其是否符合要求。
2、工藝分析
在數控車床加工過程中,不能像普通機床那樣手動調整,因此必須提前制定經濟合理的工藝方案。主要包括零件定位和工裝夾具、加工順序、刀具路徑、刀具、切削參數、熱處理方法、校準和輔助過程的確定。
3、圖形的數學處理
建立工件坐標系并進行必要的計算,例如獲得中心點和終點的坐標。對于一些相對落后的數控機床,可能還需要手動計算尖角過渡等。
4、編程
程序是根據數控機床提供的數字表示描述的過程,稱為加工代碼或G代碼。下一節將介紹詳細信息。
5、程序驗證和試切
一般情況下,首先在模擬過程中檢查刀具軌跡是否正確,然后空轉觀察刀具移動是否正常,最后夾緊工件進行試切。
6、修改確認
修改驗證過程中暴露的問題。
1、熟悉數控機床的操作面板。熟悉每個控制按鈕的功能與位置。
2、開機后,讓數控機床回到原點。(按下控制面板的回原點按鈕,然后按啟動按鈕啟動)。
3、把加工工件放工作臺。(小工件用膠水粘牢即可,大工件需用壓板固定好。工件底部要放平)。
4、然后設置坐標系。坐標系是指加工工件的坐標位置,一般的工件加工,四面分中,用刀具外圍觸碰工件四周,就可以設置好工件坐標,再把坐標值輸入控制面板即可。
5、接下來就是Z軸對刀,選好合適的加工刀具,用刀棒在工作臺對刀,例如工件頂部對刀,需要設置好相對高度數值。讀好數值后,把Z軸數值輸入控制面板即可。
6、最后調入加工程序,設置好加工速度,即可進行加工。
1、診斷法:利用NC系統自帶的診斷功能可以檢查輸入信號、輸出信號及中間繼電器的狀態等。利用診斷可迅速確定故障點的產生部位,然后集中力量在該部位范圍內找出故障原因。
2、觀察法:觀察法在維修數控機床過程中是常用的。有時,有的故障用觀察法可很容易解決。觀察法一是用眼看,觀察電纜外皮有無破損,元器件有無冒煙、燒壞的現象,插頭、接線有無脫落,按扭、開關有無撞壞,指示燈是否完整,元器件表面有無大量塵埃等;二是用手摸,停電檢查時可用手輕輕搖撥變壓器的接線是否有松動、燒壞現象,端子和導線之間結合是否緊固,旋轉電動機軸是否過緊,電氣元器件是否發熱及焊接點是否牢固等;三是用耳聽,聽電動機旋轉時有無噪聲和異常聲音,變壓器有無蜂鳴聲。加工中機床振動異常及振動聲音過大等應引起注意,這些都會成為故障的因素。
3、測量法:測量法是查找數控機床故障的基本方法。當機床發生故障時,利用手重的儀器、儀表參照電氣原理圖和控制系統的邏輯圖等資料,沿著發生故障的通道,一步一步地測量,直到找到故障點為止。
4、代換法:代換法能夠迅速地把故障由大范圍縮小到小范圍,進而縮小到更小的范圍之內。電氣系統越是復雜用該方法越好。
5、經驗法:經驗法是對數控機床經常重復發生的故障,憑借長期積累的經驗,針對故障的表現形式,便立即想到故障可能發生在哪一部位中。
6、綜合法:綜合法就是全面掌握以上各個方法的技巧,綜合使用、融會貫通、靈活運用。這是因為,以上方法各有利弊、發生的故障又多是錯綜復雜的,單一使用某一方法難以受到預期的效果。
1、機床清潔:工作完成后清理雜質,保持機床內工件、治具的干凈,將外部排屑機內的雜質清理干凈;擦拭外部鈑金;清洗電控箱空調、油冷機過濾網等。
2、防銹處理:將機床的工作臺清理擦拭干凈,并涂抹防銹油;機床全程以慢速運行一個小時潤滑線軌;做好防銹之后,機床工作時再添加切削液。
3、做好車間的總斷電、斷氣、斷供液:將數控機床Y軸運行到中間,Z軸回零,關去機床總電開關和變壓器進線開關、氣源等。
4、防水防潮:電器箱關好,做好防水防潮的防護。
5、機床防鼠處理:做好防鼠處理,防止老鼠咬斷電線,引起機床故障。
6、對于工廠放假期間,對于使用時間較長的機床,盡量不要關機。在開工之后,機床重新開機前需要對電路板進行人工預熱,再進行開機。
7、機床系統風扇需定期檢查,如果發現沾染油污的情況要進行清理,油污過多不易清理可進行更換。
8、為保障油路暢通,機床更好的作業。要定期查看液壓系統中的液壓油液位及液壓雜質。
9、定期給機床帶彈簧的部件進行清理或潤滑,如:刀臂彈簧、液壓閥彈簧等。
10、要定期清洗驅動器設備,以免沾染過多油污。
11、定期為機床更換系統電池、為機床電器柜更換干燥劑,保持機床的良好運行。
1、高速化
隨著汽車、國防、航空、航天等工業的高速發展以及鋁合金等新材料的應用,對數控機床加工的高速化要求越來越高。
2、高精度化
數控機床精度的要求現在已經不局限于靜態的幾何精度,機床的運動精度、熱變形以及對振動的監測和補償越來越獲得重視。
3、功能復合化
工序復合型機床如多面多軸聯動加工的復合機床和雙主軸車削中心等。采用復合機床進行加工,減少了工件裝卸、更換和調整刀具的輔助時間以及中間過程中產生的誤差。提高了零件加工精度,縮短了產品制造周期,提高了生產效率和制造商的市場反應能力,相對于傳統的工序分散的生產方法具有明顯的優勢。
4、控制智能化
隨著人工智能技術的發展,為了滿足制造業生產柔性化、制造自動化的發展需求,數控機床的智能化程度在不斷提高。
始于1919年日本,專業提供復合加工、五軸加工、銑削、車削、數控系統及自動化的全面解決方案,自1974年建立美國工廠以來,相繼在英國、新加坡、中國、印度建立了多個生產基地,是機床廠商中為數不多的確立了全球生產體制的公司。馬扎克于1998年進入中國,建成了以兩座智能化機床生產工廠、三處技術中心和一座備件中心為核心的全方位綜合制造和支持體系。
由日本大型工具機廠商森精機與德國德馬吉2013年整合合并而成。德瑪吉森精機機床在中國及全球具有較高知名度,是高端制造業的重要設備制造商。德瑪吉森精機生產的立加、臥加、三軸、四軸、五軸、以及車銑復合加工中心、超聲、激光加工中心機床代表國內外機床行業的發展方向和技術水平。
友嘉國際FFG通過全球重組成立于2021年,旗下涵蓋MAG、Jobs、VDF Boehringer、Hessapp等近二十個行業知名品牌,通過收購海外領先的數控機床品牌,形成高端數控機床產業鏈,所生產的機床服務于汽車、航天航空、軌道交通、船舶制造以及新能源等多個下游領域。
國內知名機床品牌,主要生產車削、銑削、鏜削、鉆削等機床產品,涉及汽車、風電、煤機等行業。沈陽機床已成為國內生產規模較大的綜合性機床制造廠和數控機床開發制造基地,為國內外制造行業提供了近三十萬臺金屬切削設備,并以精良的品質著稱。
始創于1918年,是日本較大的數控機床廠之一,以生產通用數控車床和加工中心為主,并自行開發生產OSP數控裝置,產品以剛性好、效率高、精度穩定、壽命長、操作方便而著稱。大隈年產量超過7000余臺,其數控機床、磨床及各種精密加工系統每年在中國國內的銷售額接近四億元人民幣。
埃馬克始創于1867年,于1952年開始制造車床,是倒立式車床的創始者,全球領先的CNC倒置式機床制造商,主要從事系列數控機床的研發、生產、銷售的高科技企業。埃馬克機床成為具備車、鉆、鏜、銑、磨、滾齒和激光加工等眾多工藝的復合機床,在全球擁有29個品牌子公司。
寶雞機床集團創建于1965年,是我國重要的中高檔數控機床研發生產基地和智能制造基地。寶雞機床擁有完備研發制造生產體系。形成了14大類、200多個品種、400個規格的產品群,年產各類機床20000臺,廣泛應用于汽車、航空航天、工程機械、農機、職業院校等領域和行業。
Haas始于1983年,美國知名的大型數控機械品牌,能夠較為完整的制造數控立式加工中心、臥式加工中心、車削加工中心、5軸加工中心和轉臺產品系列產品,以及廣泛選擇的集成自動化解決方案,包括自動上料機、多托盤系統和6軸機器人系統等。
秦川機床始創于1965年,是國內精密數控機床與復雜工具研發制造基地,高端裝備制造領域的系統集成服務商和關鍵零部件供應商。秦川機床旗下產品涵蓋智能機床、加工中心、數控機床等,以及數字化車間和系統集成、機床再制造及工廠服務、供應鏈管理及融資租賃等現代制造服務業務。
北一機床成立于1949年,大型數控機床智能化、集成化制造與服務供應商,專門數控機床和基礎制造裝備制造的企業,主要產品有超重型龍門銑床、重型立式車床、重型落地鏜銑床、數控倒立車床、車銑復合機床等,其產品廣泛應用于船舶、發電設備、冶金、軌道交通、汽車、模具、通用機械等領域。