2019年7月3日，汽車及自動駕駛技術領域的11位行業參與者宣布，共同發布一份名為《自動駕駛安全第一》的白皮書，為基于安全的自動駕駛乘用車的開發、測試及驗證等各階段提供了指導。
這份白皮書旨在共同建立自動駕駛的安全行業標準，同時強調了通過設計、測試與驗證，實現安全的重要性。
參與白皮書發布的企業包括：安波福、奧迪、百度、寶馬、德國大陸集團、戴姆勒、菲亞特克萊斯勒、HERE、英飛凌、英特爾和大眾。
本白皮書首次為自動駕駛車輛（AV）的開發和運營企業為證明自動駕駛車輛“比人類平均駕駛水平更安全”提供了一個清晰可追溯的系統規范，并具體到例如攝像頭、轉向系統等部件。
基于十一家公司的專家經驗梳理而成的12項指導原則，共同組成了這份白皮書的核心，并且首次將SAE自動駕駛分級標準（J3016）中L3和L4級別所有常見的、有效的自動駕駛安全方法匯聚在一處。
12種自動駕駛的指導原則：
安全操作
運營設計領域
車輛操作員發起的移交
安全性
用戶責任
車輛發起的移交
車輛操作員和自動駕駛系統（ADS）之間的相互依賴性
安全評估
數據記錄
被動安全性
交通中的行為
安全層
