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機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
1、手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
2、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。
3、控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
1、按驅(qū)動(dòng)方式分為：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
（1）液壓驅(qū)動(dòng)
液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)、伺服閥、油泵、油箱等組成，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行。一般來(lái)說(shuō)，它有很大的抓地力（超過(guò)數(shù)百公斤），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作穩(wěn)定、抗沖擊、抗振動(dòng)高的制造精度和密封性能，否則漏油會(huì)污染環(huán)境。
（2）氣壓驅(qū)動(dòng)
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空氣壓縮機(jī)組成，具有氣源方便、動(dòng)作快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)方便等特點(diǎn)。但速度控制困難，氣壓不宜過(guò)高，因此抓舉能力較低。
（3）電氣驅(qū)動(dòng)
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手最常用的驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便、響應(yīng)快、驅(qū)動(dòng)力大、信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。
（4）機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合，一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。
2、根據(jù)坐標(biāo)形式分為：直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和多關(guān)節(jié)。
（1）直角坐標(biāo)式機(jī)械手
手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向作直線移動(dòng)，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。
（2）圓柱形坐標(biāo)機(jī)械手
手臂前后伸縮。上下升降和水平擺動(dòng)。與直角坐標(biāo)類型相比，空間小，工作范圍大，但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向的最低位置受到限制，地面上的物體不能被抓住，慣性相對(duì)較大。這是一種廣泛應(yīng)用于機(jī)械手中的坐標(biāo)形式。
（3）極坐標(biāo)機(jī)械手
手臂前后伸展。上下俯仰，左右擺動(dòng)。它最大的特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)獲得更大的工作范圍，并能抓住地面上的物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的誤差會(huì)通過(guò)手臂放大。
（4）多關(guān)節(jié)機(jī)械手
手臂分為大臂和小臂兩部分，由肘關(guān)節(jié)連接，大臂與柱連接成肩關(guān)節(jié)，加上手腕與手臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)機(jī)械手幾乎可以完成手的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)機(jī)械手動(dòng)作靈活，運(yùn)動(dòng)慣性小。它能抓住靠近座椅的工件，繞過(guò)障礙物工作。
1、節(jié)省人工、產(chǎn)量穩(wěn)定
使用機(jī)械手取制品，可以無(wú)人看守操作。人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
2、安全性高
工人的工作安全性有了保障，不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。使人手進(jìn)入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)故障或按鍵造成合模，會(huì)有傷手危險(xiǎn)，尤其是兩班倒三班倒的工作，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，更容易出安全事故，使用機(jī)械手則可確保安全生產(chǎn)，在大型注塑機(jī)中尤甚重要。
3、品質(zhì)和生產(chǎn)效率
剛成型產(chǎn)品還未完全冷卻，存在余溫，人手取出會(huì)造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如自動(dòng)脫模，產(chǎn)品掉落會(huì)造成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機(jī)械手采用無(wú)紋吸具用力均勻，鎖模時(shí)間固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。機(jī)械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間固定化，相同的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開(kāi)關(guān)模時(shí)間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，以注塑周期30S計(jì)算，人工取出時(shí)間為69機(jī)械手取出為1.5S。
機(jī)械手的價(jià)格大概在每臺(tái)幾萬(wàn)元，便宜的也有一兩萬(wàn)元的。不同類別、不同品牌的機(jī)械手，價(jià)格也不盡相同。
1、首先我們需要判斷電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，轉(zhuǎn)速比較高的時(shí)候我們可以選擇電流較大、電感較小的電機(jī)，這樣可以增加功率輸入。
2、靜扭矩是選擇電機(jī)的主要參數(shù)之一，負(fù)載大的時(shí)候，我們需要采用大力矩電機(jī)。
3、機(jī)械手選擇電機(jī)的安裝規(guī)格的時(shí)候，主要是跟力矩要求有關(guān)。
4、確定機(jī)械手定位精度和振動(dòng)方面的要求情況。
5、機(jī)械手可以根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。
1、荷重
機(jī)械手的較大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤(pán)架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式機(jī)械手的選型時(shí)，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過(guò)機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機(jī)械手的爪旋組比較容易損壞，影響機(jī)器的使用壽命。所以不是所有的注塑機(jī)都可以用注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品的，有時(shí)需要用到側(cè)取式機(jī)械手臂。
2、橫行行程
機(jī)械手的橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的較大行程。在選型時(shí)主要考慮機(jī)臺(tái)之間的間距是否夠大，或者有無(wú)特殊要求，特別是兩臺(tái)機(jī)械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺(tái)注塑機(jī)之間有沒(méi)有足夠的空間。
3、手臂行程
機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動(dòng)的較大位移。在選型時(shí)，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式：手臂行程＝注塑機(jī)模板中心距離＋加高底座＋手臂底端到基座底的距離＋50mm。
4、取出時(shí)間
產(chǎn)品的取出時(shí)間是指機(jī)械手臂在模內(nèi)取產(chǎn)品的循環(huán)時(shí)間。此時(shí)間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時(shí)主要考慮產(chǎn)品是否對(duì)取出時(shí)間有特殊要求，如果要求取出時(shí)間非常短，可能就需要用到手臂伺服的機(jī)械手。
全自動(dòng)方式適用于連續(xù)在兩個(gè)位置搬運(yùn)的情況，可以在相同情況下節(jié)約大量的時(shí)間，具體的操作規(guī)程如下：
（1）插上電源插座，按下“開(kāi)關(guān)”按鈕接通電源，接觸器接通；
（2）按下“啟動(dòng)”按鈕系統(tǒng)通電后開(kāi)始自檢；
（3）電機(jī)上電啟動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)保持，各個(gè)軸運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)備發(fā)出使能信號(hào)；
（4）按下“手動(dòng)模式”按鈕，切換到手動(dòng)模式；
（5）按下“參數(shù)設(shè)置”按鈕，對(duì)各個(gè)軸的速度進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；
（6）按下“手動(dòng)”按鈕進(jìn)行手動(dòng)操作；
（7）按下“垂直正”、“水平正”、“擺動(dòng)正”、“旋轉(zhuǎn)正”按鈕使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，同時(shí)每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的狀態(tài)指示燈會(huì)在觸摸屏上閃爍；
（8）按下“垂直負(fù)”、“水平負(fù)”、“擺動(dòng)負(fù)”、“旋轉(zhuǎn)負(fù)”按鈕是機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到某一位置，同時(shí)每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的狀態(tài)指示燈會(huì)在觸摸屏上閃爍。此時(shí)按下“設(shè)置當(dāng)前位置為機(jī)械原點(diǎn)”按鈕；
（9）設(shè)置好零點(diǎn)后，再次操作運(yùn)動(dòng)按鈕讓機(jī)械手到達(dá)工件所在位置，夾持工件；
（10）記下當(dāng)前的機(jī)械坐標(biāo)值，按下“參數(shù)設(shè)置”按鈕，輸入到對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器；
（11）夾持好工件后，手動(dòng)操作機(jī)械手把工件放置到指定位置，并記錄當(dāng)前的機(jī)械坐標(biāo)值，按下“參數(shù)設(shè)置”按鈕，輸入到對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器中；
（12）最后操作機(jī)械手返回到原點(diǎn)，歸零復(fù)位；
（13）再點(diǎn)擊“自動(dòng)模式”按鈕，切換到自動(dòng)模式頁(yè)面；
（14）點(diǎn)擊“自動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)接收到位移信號(hào)后驅(qū)動(dòng)各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸按照設(shè)定的速度、工件的夾持位置坐標(biāo)和放置位置坐標(biāo)自動(dòng)運(yùn)行；
（15）當(dāng)搬運(yùn)過(guò)程中遇到緊急情況，按下“急停”按鈕結(jié)束運(yùn)動(dòng)；
（16）當(dāng)搬運(yùn)次數(shù)達(dá)到要求后，按下“自動(dòng)結(jié)束回零”按鈕機(jī)械手自動(dòng)回零，結(jié)束運(yùn)動(dòng)；
（17）點(diǎn)擊“回到主頁(yè)”按鈕，按下“急停”按鈕，關(guān)閉電源。
1、手動(dòng)操作：首先需要確定機(jī)械手的原點(diǎn)位置，然后通過(guò)手動(dòng)操作將機(jī)械手移動(dòng)到原點(diǎn)位置。在移動(dòng)到原點(diǎn)位置后，需要按下復(fù)位按鈕或者執(zhí)行相應(yīng)的操作，使機(jī)械手回到初始狀態(tài)。
2、控制軟件操作：根據(jù)機(jī)械手的控制系統(tǒng)不同，可以通過(guò)相應(yīng)的控制軟件進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位操作。一般情況下，需要進(jìn)入控制軟件的設(shè)置界面，找到原點(diǎn)復(fù)位選項(xiàng)，然后執(zhí)行相應(yīng)的操作即可。
3、注意：機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)位是機(jī)械手操作中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它可以保證機(jī)械手的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。機(jī)械手的原點(diǎn)位置一般是在機(jī)械手的起始位置，通過(guò)復(fù)位操作可以將機(jī)械手回到初始狀態(tài)，保證機(jī)械手的精度和穩(wěn)定性。手動(dòng)操作和控制軟件操作都是機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)位的常見(jiàn)方法，具體的方法需要根據(jù)機(jī)械手的型號(hào)和控制系統(tǒng)來(lái)確定。在進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位操作時(shí)，需要注意安全事項(xiàng)，避免操作不當(dāng)導(dǎo)致機(jī)械手損壞或者人員受傷。
1、整體運(yùn)行情況
機(jī)械手運(yùn)行過(guò)程中因?yàn)檩S承的旋轉(zhuǎn)或者零部件的接觸總會(huì)發(fā)出一些聲音，通過(guò)簡(jiǎn)單地傾聽(tīng)和觀察，我們會(huì)察覺(jué)到機(jī)械手的整體運(yùn)行狀況。若是聽(tīng)到一些咔嗒聲或者尖銳的摩擦聲，這時(shí)就要檢查是否是零部件卡住等等。
2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
一般機(jī)械手都采用裝配架傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，因此要注意系統(tǒng)是否晃動(dòng)等。具體來(lái)說(shuō)，檢查齒輪間的間隙，間隙太大或太小都會(huì)造成晃動(dòng)或卡緊，這時(shí)可以根據(jù)說(shuō)明書(shū)調(diào)整齒輪間隙。
3、配線磨損
檢查機(jī)械手表面時(shí)我們有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)許多粉末或者顆粒，那么就要檢查一下配線了。通常配線磨損時(shí)會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象。如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象，我們也可以檢查電源或者變壓器等的旁邊，配線的內(nèi)外側(cè)，因?yàn)樵谘h(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中都會(huì)出現(xiàn)磨損。
4、導(dǎo)軌和軸承
導(dǎo)軌和軸承處需要良好的潤(rùn)滑和干凈的環(huán)境，因此在充滿灰塵的環(huán)境中，我們需要經(jīng)常清洗導(dǎo)軌，避免過(guò)多的磨損。若是發(fā)現(xiàn)碎屑或粉末，就可能是潤(rùn)滑不好，及時(shí)添加潤(rùn)滑劑，確保零部件的潤(rùn)滑性能。
5、氣動(dòng)系統(tǒng)
密切注意氣動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部的氣動(dòng)膠管和調(diào)壓閥的吸盤(pán)就會(huì)易于察覺(jué)哪個(gè)部分出問(wèn)題了。若是吸盤(pán)表面變色或者是污染，說(shuō)明水汽太多就要及時(shí)除濕；若是氣動(dòng)膠管有任何的損壞，那么系統(tǒng)就有可能泄露，此時(shí)若聽(tīng)到明顯的咝咝聲，可以幫我們辨別泄露出在哪個(gè)部位。
6、檢查潤(rùn)滑
一般情況下潤(rùn)滑系統(tǒng)可以隨著機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)不同部分的潤(rùn)滑。但是有些部位則需要手動(dòng)潤(rùn)滑。若是發(fā)現(xiàn)某些地方有碎屑或者太干，那么這些地方就需要潤(rùn)滑了。可以根據(jù)說(shuō)明書(shū)或者機(jī)械手手冊(cè)進(jìn)行潤(rùn)滑。
7、檢查設(shè)備
機(jī)械手一般運(yùn)行在成型設(shè)備上，當(dāng)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)進(jìn)而影響機(jī)械手的正常工作。觀察設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，盡量減少其震動(dòng)、晃動(dòng)，可以延長(zhǎng)機(jī)械手的壽命。
發(fā)那科創(chuàng)建于1955年日本，全球極具規(guī)模的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)器人生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品線涵蓋了數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、智能制造解決方案等多個(gè)領(lǐng)域，以其強(qiáng)大的研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造能力，提供高可靠性的機(jī)器人、機(jī)器人自動(dòng)化工程、全電動(dòng)注塑設(shè)備等設(shè)備。公司在全世界建立了超200個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，為100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)提供技術(shù)支持。 庫(kù)卡始于1898年德國(guó)，2017年被美的集團(tuán)收購(gòu)，是一家國(guó)際知名的自動(dòng)化集團(tuán)公司，全球領(lǐng)先的智能自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商。KUKA公司致力于提供機(jī)器人、加工機(jī)、全自動(dòng)系統(tǒng)等一站式解決方案。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、電子產(chǎn)品、一般工業(yè)、消費(fèi)品、電子商務(wù)和醫(yī)療保健領(lǐng)域。KUKA中國(guó)成立于2000年，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、銷售、售后服務(wù)等工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)及庫(kù)卡柔性系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化、瑞仕格物流、瑞仕格醫(yī)療等自動(dòng)化集成業(yè)務(wù)。 全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，集電機(jī)、發(fā)電機(jī)、電力變流器、逆變器、變送器等產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等于一體，提供電氣、機(jī)器人、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及解決方案。ABB擁有超百年的歷史，業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)；在中國(guó)，ABB擁有二十多家本地企業(yè)，線上和線下渠道覆蓋全國(guó)約數(shù)百個(gè)城市。 中國(guó)科學(xué)院旗下品牌，創(chuàng)始于2000年，是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)者，以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的上市公司（股票代碼：300024），自主研發(fā)了的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等系列產(chǎn)品，以及焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大應(yīng)用技術(shù)方向，業(yè)務(wù)覆蓋智能工廠、智能裝備、智能物流等工業(yè)領(lǐng)域。 優(yōu)傲成立于2005年丹麥，致力于研發(fā)和推廣靈活且兼具成本效益，可在多個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化和合理化的工業(yè)機(jī)器人，擁有UR+生態(tài)系統(tǒng)，主要生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械臂。于2015年被泰瑞達(dá)收購(gòu)，目前，在全球設(shè)有20多個(gè)辦事處，為多個(gè)國(guó)家和地區(qū)客戶提供服務(wù)。 安川創(chuàng)立于1915年日本，“機(jī)電一體化”概念倡導(dǎo)者，主營(yíng)運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)工程等業(yè)務(wù)，專業(yè)從事變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的大型跨國(guó)企業(yè)。于1999年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，先后在廣州、北京、成都等地開(kāi)設(shè)了多家分公司和生產(chǎn)基地。 越疆科技是世界領(lǐng)先的智能機(jī)械臂解決方案商，桌面機(jī)械臂開(kāi)創(chuàng)者，以人工智能技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，以“超小型、輕量化”智能機(jī)械臂為載體，通過(guò)一體化解決方案，為企業(yè)自動(dòng)化提供強(qiáng)有力的裝備力量。目前，公司擁有協(xié)作機(jī)械臂、工業(yè)機(jī)械臂、教育實(shí)訓(xùn)平臺(tái)等產(chǎn)品，銷往全球100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。 專注于協(xié)作機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。遨博開(kāi)發(fā)了具有核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)核心部件國(guó)產(chǎn)化，先后通過(guò)了歐盟CE、北美NRTL、韓國(guó)KCs、中國(guó)CR 、SEMIS2、潔凈度class5級(jí)等認(rèn)證。目前公司銷售和技術(shù)支持網(wǎng)絡(luò)覆蓋中國(guó)、歐洲、北美、東南亞等國(guó)家和地區(qū)。 節(jié)卡是一家聚焦于新一代協(xié)作機(jī)器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)品牌。依托于研發(fā)設(shè)計(jì)、客戶洞察、供應(yīng)鏈體系及智造生產(chǎn)能力，節(jié)卡機(jī)器人已在驅(qū)控一體化、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程、無(wú)線互聯(lián)等應(yīng)用上取得了多項(xiàng)突破，并為全球工業(yè)、零售、物流等多重領(lǐng)域企業(yè)提供集研發(fā)、生產(chǎn)、售后于一體的全產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)健叭嵝灾悄?”服務(wù)。 大族機(jī)器人是上市公司大族激光旗下品牌，專注于智能機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，提供協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂等產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、教育、服務(wù)等領(lǐng)域。目前，公司產(chǎn)品銷往韓國(guó)、日本、澳大利亞、美國(guó)、加拿大等100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
