減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪—蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為廣泛。
減速機的工作原理是利用齒輪大小不同和速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到自己所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。
1、齒輪箱:齒輪組、傳動軸、箱體、墊圈組成。
2、齒輪級數:減速器有單級、雙級、三級,但是有部分大減速比的可達到四級,級數越大減速傳動效率越低。
3、傳動電機:可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機、馬達、永磁電機。
4、傳動軸:燒結軸承、滾動軸承。
5、輸出軸:金屬輸出軸、塑膠輸出軸。
1、按傳動型式可分為齒輪減速裝置、蝸桿減速裝置和行星齒輪減速裝置。
2、按不同的傳動級數分為單級和多級減速機。
3、按齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速裝置、圓錐齒輪減速裝置、圓錐齒輪減速裝置。
4、按傳動的布置形式又可分為展開式、分流式、同軸式減速機三種型式。
減速機常用的有X系列、B系列擺線針輪減速機;ZQ系列、ZQA系列軟齒面減速機;ZDY、ZLY、ZSY系列硬齒面減速機;NGW系列行星齒輪減速機;WXJ、WSJ、WD、WS、WP、WH系列蝸輪蝸桿減速機。
1、B—代表蝸輪蝸桿減速機,包括RV蝸輪蝸桿減速機。
2、E—代表安裝法蘭,與電機自由配套。
3、V—代表臥式安裝,即輸出軸朝上。
4、O—代表輸出端為空心,可自行配對輸出軸的長短。
5、C—代表電磁剎車器,其中BKACS、BKVCS蝸輪減速機離合剎車等。
以上僅是一些常見的減速機型號,實際上還有很多其他型號的減速機。不同的減速機型號適用于不同的應用場合,需要根據具體的需求進行選擇。
1、減速機
減速機是指減速機和電機的集成體,這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機或者減速齒輪箱;通常由的減速機生產廠,進行集成組裝好后,與電機一體成套供貨;主要作用是用來降低轉速、慣性、提升扭矩的機械傳動產品,包含了普通電機;減速機按照傳動結構分為齒輪減速機、行星減速機、直流減速機、蝸輪蝸桿減速機等產品。
2、普通電機
電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M表示。它的主要作用是產生傳動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源。它的主要作用是利用電能轉化為機械能。電機是動力源,由減速機廠家采購回來,通常搭載減速機使用,形成組合體的減速電機,而被應用于各行各業;電機可以按照不用的用途、功率、大小,應用在不同的行業,例如小到電子鎖具,達到鋼鐵、采礦行業。
1、確定機械的運轉速度
根據這個速度計算減速機的減速比(減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達速度/機械要求速度)。
2、計算負載的力矩
根據這個力矩選擇減速機的出力(參考減速機廠家提供的“輸出扭矩表”),確定減速機的型號。
3、確定減速機的附加功能
比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質等,有些附加功能只有特定的工廠可以提供。
裝配:
1、確認馬達與減速機規格,并將馬達及減速機之安裝面擦拭干凈。
2、將入力法蘭側孔堵頭螺絲取出。
3、取下馬達上原先之平鍵;如有必要,請安裝平衡鍵。
4、轉動馬達鎖緊轂,直到鎖緊轂螺絲對準法蘭側孔。
5、將馬達與減速機直立擺設,依1~4的順序,用扭力扳手將螺絲鎖緊。
6、用扭力扳手將馬達鎖緊
7、鎖回法蘭側孔堵頭螺絲。
拆卸:
1、帶輪或聯軸器的拆卸
拆卸前,先在帶輪或聯軸器的軸伸端做好定位標記,然后將帶輪或聯軸器的緊固螺釘或銷子松開,用拉具把帶輪或聯軸器慢慢拉下來。拉時要注意帶輪或聯軸器的受力情況,務使合力沿軸線方向,一面拉環。如果拉不出,可在螺孔內滲入煤油后再拉。如還不行,可用急火將帶輪或聯軸器迅速加熱,加熱時應旋轉帶輪或聯軸器使受熱均勻,然后立即再拉。如有可能,也可邊加熱邊拉。當沒有拉鉤時,可用木錘、鋁錘或銅錘敲打,或以鐵棍為杠桿,皮帶輪或聯軸器撬下來。
2、拆卸端蓋、軸承蓋,抽出轉子
先在機座和端蓋的接縫處作好標記,松開端蓋及軸承蓋的緊固螺栓,然后拆下軸承蓋,再用鋁棒或銅棒敲打,卸下端蓋,但要避免過重的敲擊,以免損傷端蓋。對繞線轉子異步電動機,應先提起或拆卸電刷、刷架和引出線。對一般中小型電動機都只拆卸傳動端的端蓋和軸承蓋,再拆卸另一端的風罩、風扇和端蓋螺栓,然后將轉子和非軸伸端端蓋一起抽出。抽轉子時,要注意不能碰傷繞組。中型電動機因轉子較重,應將兩端蓋均拆來。
3、拆卸軸承、清洗與檢查
拆卸滾動軸承的方法與拆卸帶輪或聯軸器相同。但拆卸時應選用大小適宜的拉具,拉鉤的腳應盡量緊扣住軸承的內圈,慢慢將軸承拉出。清洗軸承時,先刮出軸承和軸承蓋上的廢油,用煤油洗凈殘存的油污,然后用清潔布擦干。軸承洗凈后,用手旋轉軸承外圈,檢查其轉動是否靈活。如遇卡住或松現象,可用燈光仔細觀察一下滾道表面、保持器及滾珠或滾柱表面有無銹跡、斑痕等。內、外滾道或滾珠、滾柱表面有銹跡、斑痕的軸承,不宜再用,應更換新軸承。
1、加減速機油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞,即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。
2、新發出的減速機已加潤滑油脂,每六個月更換一次。
3、臥式擺線減速機在正常情況下采用潤滑油,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。
4、第一次加減速機油運轉100小時應更換新油,并將內部污油沖干凈以后再連續工作,每半年更換一次8小時工作制,如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間,在在使用過程中也應經常補充潤滑油。
5、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油,以避免減速機的部件損壞。
6、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑,為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命,建議采用70#或90#極壓齒輪油,在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。
1、若減速機額定功率為P(kw),轉速為n1(r/min),減速器總傳動比i,傳動效率u。則輸出轉矩=9550*P*u*i/n1(N.m),定義計算方法為減速比=輸入轉速÷輸出轉速。
2、齒輪系計算方法:減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數,然后將得到的結果相乘即可)。
3、減速機速比如何計算:皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法:減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
減速機的功率和轉速增大扭矩,因此扭矩的大小由功率和轉速決定。減速機的額定輸出(輸入)扭矩由其額定傳遞功率和額定輸出(輸入)轉速決定,其實際輸出(輸入)扭矩由其實際傳遞功率(負荷的大小)和實際輸出(輸入)轉速決定。對于一臺已知型號規格的減速機,為了保證使用安全,不要超負荷使用。如果減速機的額定輸出扭矩不夠,帶不動工作機械,那只有更換減速機,選用額定功率更大的減速機,或者是額定功率不變,輸出轉速小的減速機。
1、減速機機體內有異物
減速機體內有異物而產生的異響清晰、不規律,主要由于在減速機組裝過程中,有小零件、裝配工具等異物不慎掉入機體造成的。如有上述情況發生,應取出異物,同時檢查齒輪有無損傷。
2、零部件損壞脫落
零部件損壞脫落產生的異響清晰、不規律,由于減速機在運行中經常承受較大的載荷沖擊,長期承受較大的載荷沖擊容易引起軸承、輪齒等零件的損壞脫落。要及時清理機體內零件的脫落部分,同時更換受損零件。
3、軸承游隙大
軸承游隙大是指滾子與內外圈之間的間隙過大。工作時,滾動體與內外圈發生碰撞,產生異響。軸承游隙大產生的異響清晰、連續、具有周期性,并且會隨著轉速的增高而增大。軸承主要由內圈、外圈、滾動體和保持架等4部分組成。
4、齒輪齒側間隙偏大
齒輪齒側間隙偏大產生的異響渾濁,通常在減速機啟動瞬間發生,連續作業時消失。齒輪嚙合驅動時,為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜,避免因輪齒摩擦發熱膨脹而卡死,齒廓之間必須留有間隙,此間隙稱為齒側間隙。若齒側間隙過小,發熱膨脹會使嚙合齒輪被卡死;但是齒側間隙過大,在輪齒接觸瞬間會產生強大的沖擊力,產生沖擊性異響。
5、零件之間的不同心
零件之間的不同心產生的異響渾濁、連續、具有周期性;一般情況下零件之間的同心是不會影響產品工作性能的,但是此偏差超過了允許范圍,就會產生異響,嚴重地還會影響到減速機的使用壽命;由于零件之間不同心,造成齒輪的嚙合異常、工作載荷分布不均、產生不均衡力,在此不均衡力的作用下就會產生異響。
6、齒輪打齒
這種異響聲音特別大,撞擊聲,一般為“咔……”,而且是周期性的,建議更換齒輪和內齒圈。
7、潤滑油不足
由于減速機往往安裝在設備內部,出現漏油的情況不能被及時發現,這是就可能出現齒輪和齒輪間無潤滑油保護,齒輪加速磨損,出現異響。
SEW始創于1931年德國,是全球知名的驅動技術/驅動自動化產品制造廠商,涵蓋減速機、電機、用于分散式安裝的部件、電控驅動、機械式變速齒輪電機以及涉及大量工程的驅動解決方案。SEW在全球52個國家擁有17個生產基地和81個驅動技術中心,可在全球范圍內實現快速可用性、超短供貨時間以及現場面對面支持。
Flender始創于1899年德國,是全球領先的機械傳動系統制造商,2005年被西門子電氣收購。Flender提供的動力傳動設備產品種類齊全,能滿足所有工業生產的需要,包括標準減速機、齒輪馬達、蝸輪蝸桿減速機、重型減速機、工業應用型產品、風力發電產品、聯軸器、齒輪及其它零部件等。產品廣泛應用于輕工、建材、礦山、電力、冶金、化工及環保行業。
哈默納科創建于1970年日本,是一家專業從事整體運動控制的全球知名企業,其生產的HarmonicDrive諧波減速機,具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特點,被廣泛應用于各種傳動系統中。此外哈默納科還提供內置諧波減速機的伺服執行元件及驅動器的機電一體化產品,為客戶的安裝及適用提供便捷。
國茂股份是國內知名減速機生產商,具備各類工業減速機和電機研發、制造全套技術力量及先進測試手段,為產品提供系統化的整體技術解決方案服務,是中國通用機械工業減變速機行業的標桿型專業制造服務企業。國茂股份全面擁有標準、專用、大中型非標、新品、高精密傳動等十幾個系列上萬個品種,覆蓋大部分工業領域。
Nabtesco成立于2003年日本,由兩家歷史悠久的公司“株式會社納博克”和“帝人制機株式會社”合并而成,產品主要涵蓋精密減速機、液壓設備、鐵路車輛設備、航空設備、船用設備、自動門等。Nabtesco掌握有核心技術,在精密減速機及液壓設備領域占據重要份額。目前,公司產品遠銷歐洲、北美、亞洲等多個國家和地區。
寧波東力始創于1997年,于2007年在深圳中小板掛牌上市,是中國齒輪行業較早的A股上市公司,以傳動設備、門控系統、工程技術服務三大產業為主體。寧波東力傳動是冶金行業知名傳動設備制造商,主營齒輪箱、電機及傳動裝置的研發、生產,產品銷售網絡遍布全球。
Lenze公司成立于1947年德國,是世界著名的機電傳動產品制造商,德國前沿的工業創新型企業之一,作為全球驅動器和自動化技術提供商,主要提供用于機械和電子驅動的產品、解決方案、系統和服務,包括變頻器、伺服驅動器、減速機、電機、制動器和離合器等產品。Lenze在全球60個不同國家和地區設有50多家辦事處。
日本電產新寶,成立于1952年日本,日本首家無級變速機生產廠家,以伺服馬達專用減速機和高速精密自動沖床為中心,向全球提供減速機、沖床的企業,Nidec Shimpo在索引技術領域居于行業領先水平,NSC 在日本、中國、韓國和美國設有銷售辦事處,分銷商遍布全球。
住友重機械始創于1888年日本,是住友集團旗下成員之一,是一家綜合性機械制造商,專注于精密機電和系統技術的研發,主要從事變速減速機、塑料加工機械、醫療設備、搬運機械以及工程機械等多個行業產品。住友重機械在全國范圍內擁有34多個銷售辦事處和8處銷售服務中心。
諾德集團成立于1965年德國,知名的驅動技術制造商和機械及電子解決方案提供商,專業生產和銷售減速機、電機、變頻器設備等產品。諾德集團在全球60多個國家設有分支機構,于2005年正式進入中國市場,先后在蘇州、天津等地投資建立了現代化組裝及生產基地。