1、大車輪

承載主要的重量。輪的直徑有51、56、61、66cm數種。除了少數使用環境要求而用實心輪胎外，多用充氣輪胎。

2、小車輪

直徑有12、15、18、20cm數種，直徑大的小輪易于越過小的障礙物和特殊的地毯。但直徑太大使整個輪椅所占空間變大，行動不方便。正常小輪在大輪之前，但在下肢截癱者用的輪椅，常將小輪放在大輪之后。操作中要注意的是小輪的方向最好可與大輪垂直，否則易傾倒。

3、手輪圈

為輪椅所獨有，直徑一般比大輪圈小5cm。偏癱用單手驅動時，再加一個直徑更小者以供選擇。

4、輪胎

有實心的、有充氣內胎和無內胎充氣型三種。實心型在平地走較快且不易爆破，易推動，但在不平路上振動大，且卡入與輪胎同寬的溝內時不易拔出；有充氣內胎的較難推，也易刺破，但振動比實心的小；無內胎充氣型因無內胎不會刺破，而且內部也充氣、坐起來舒服，但比實心者較難推。

5、剎車

大輪應每輪均有剎車，當然像偏癱者只能用一只手時，只好用單手剎車，但也可裝延長桿，操縱兩側剎車。