向心球軸承

包括深溝球軸承、調心球軸承以及角接觸球軸承。

1.深溝球軸承

具有轉速高、精度高、噪聲振動小，主要承受徑向載荷的深溝球軸承具有如下特點：它由一個外圈、一個內圈、一組鋼球和一組保持架組成。單列深溝球軸承，摩擦力矩小，適用于高速旋轉、低噪音、低振動的情況下。除開放式之外，還有帶鋼板防塵蓋軸承、橡膠密封圈軸承，鋼板沖壓保持架。

2.調心球軸承

具有轉速較高、調心功能，但剛性差、耐沖擊和抗振能力差的調心球軸承具有如下幾個特點：常見的調心球軸承是雙列調心球軸承，有一個大球面溝道外圈、一個雙溝內圈、兩列鋼球和保持架組成。調心球軸承的特性是具有調心性能，適用于軸易出現繞曲的傳動軸承等方面。

3.角接觸球軸承

具有轉速高、精度高、噪聲振動小、可同時承受聯向載荷的角接觸球軸承具有如下特點：接觸角α是指鋼球和滾道接觸點公法線與徑向平面的夾角。角接觸球軸承是由外圈、內圈、鋼球和保持架組成。