手動工具根據用途可分為扳手類，鉗子類，螺絲刀類，卷尺類，錘子類，套筒類，切削類，剪刀類，組套類，以及輔助類如工具車等，每種類別均有不同的型號。

扳手有開口扳手，雙梅花扳手，棘輪兩用扳手，兩用扳手，油管扳手，T型套筒扳手，十字套筒扳手，活絡扳手等類別；

鉗子有鋼絲鉗，尖嘴鉗，斜嘴鉗，擋圈鉗，鯉魚鉗，水泵鉗，管子鉗，大力鉗等類別；

螺絲刀有一字，十字，米字，六角，花型等類別；

套筒有1/4"，3/8"和1/2"三種規格，"是英寸的表示；同時各規格又有6角套筒和12角套筒之分；

套筒類型分為氣動套筒和手動套筒；

錘子有羊角錘，鉗工錘，圓頭錘，橡膠錘和安裝錘之分；

切削類有銼刀，金剛銼刀，鐵皮剪，航空剪，美工刀，方管鋸，管子割刀，斷線鉗等類別；

在材質上，有鉻釩鋼，碳鋼，合金鋼等。