1、石墨鉛筆
石墨鉛芯的硬度標志，一般用“H”表示硬質鉛筆，“B”表示軟質鉛筆，“HB”表示軟硬適中的鉛筆，“F”表示硬度在HB和H之間的鉛筆。
石墨鉛筆共分6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H等18個硬度等級，字母前面的數字愈大，分別表明愈硬或愈軟。此外還有7B、8B、9B3個等級的軟質鉛筆，以滿足繪畫等特殊需要。
2、顏色鉛筆
顏色鉛筆是鉛芯有色彩的鉛筆。鉛芯由粘土、顏料、滑石粉、膠粘劑、油脂和蠟等組成。用于標記符號、繪畫、繪制圖表與地圖等。顏色鉛筆通常是成套(6，12，24，36，64種顏色)裝盒。
3、特種鉛筆
特種鉛筆包括玻璃鉛筆、變色鉛筆、炭畫鉛筆、曬圖鉛筆、水彩鉛筆、粉彩鉛筆等，它們各有其特殊用途。
