1、按使用環境分為室內型和室外型，主要區別是室外型密封性能好，防水、防塵，負載大。

2、按安裝方式分為側裝和吊裝，就是把云臺是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上。

3、按外形分為普通型和球型，球型云臺是把云臺安置在一個半球形、球形防護罩中，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀、快速。

4、按照可以運動功能分為水平云臺和全方位（全向）云臺。

5、按照工作電壓分為交流定速云臺和直流高變速云臺。

6、按照承載重量分為輕載云臺、中載云臺和重載云臺。

7、按照負載安裝方式分為頂裝云臺和側裝云臺。

8、根據使用環境分為通用型和特殊型。通用型是指使用在無可燃、無腐蝕性氣體或粉塵的大氣環境中，又可分為室內型和室外型。由于使用環境特殊因此需要云臺產品具有滿足現場環境特殊防護性能，常見的有水下型、高溫型、低溫型、防腐型和防爆型。最典型的特殊型應用是防爆云臺。