2021年11月19日，小鵬汽車驚艷亮相2021廣州車展，并發布了全新SUV車型小鵬G9，這是小鵬首款中大型SUV，正式發售時間為2022年。
小鵬汽車負責人表示，小鵬G9的定位是“立足國際化的智能旗艦SUV”，因為這款車的制造不僅嚴格按照中國和歐盟整車雙認證標準開發，遵循C-NCAP 和 E-NCAP雙五星安全標準設計，同時還將滿足嚴苛的歐盟WVTA整車型式認證標準、歐盟3R認證，做到真正的匠心品質。
外形上，小鵬G9沿用了小鵬汽車家族式前臉X Robot Face，雙激光雷達融入前大燈設計與前大燈實際結合，科技感滿分且十分氣派。
此外，小鵬G9搭載的X-EEA 3.0電子電氣架構，支持更高級別的智能輔助駕駛和更強大的智能座艙，也讓汽車具備更為完備的自診斷功能，加固了車主的安全保障。而XPower 3.0動力系統的加持，或賦予小鵬G9充電5分鐘，續航超過200km的能力。
