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日本JANOME公司的伺服壓機(jī)在促進(jìn)縫紉機(jī)零件的內(nèi)部生產(chǎn)時(shí)，為了生產(chǎn)更好的零件，從制造機(jī)器的研發(fā)著手開始的。
1984年，以長年積累的精密技術(shù)為基礎(chǔ)，開發(fā)了業(yè)界較早的小型伺服壓機(jī)「JP-20」。

作為縫紉機(jī)馬達(dá)的制造設(shè)備，日本JANOME公司開始使用安靜以及實(shí)現(xiàn)環(huán)保工作環(huán)境的直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)壓機(jī)，并成功提高了零件制造的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

1986年，日本JANOME公司推出了進(jìn)一步改良的「JP1系列」小型伺服壓機(jī)，正式開始了產(chǎn)業(yè)機(jī)器的生產(chǎn)。該系列采用直流伺服電機(jī)和微型電腦，可選擇精細(xì)的加工條件，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的加工精度。

后來，日本JANOME公司采用刺繡縫紉機(jī)的高精度位置控制技術(shù)，開始了桌上型機(jī)器人的研發(fā)。

1993年，日本JANOME公司開發(fā)出較早的桌上型機(jī)器人「JR500」并開始量產(chǎn)銷售，與伺服壓機(jī)一起作為JANOME產(chǎn)業(yè)機(jī)器的代表性產(chǎn)品在世界各地使用。