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清華大學出版社成立于1980年6月，是教育部主管、清華大學主辦的綜合性大學出版社。2009年4月由國有獨資全民所有制企業改制為有限責任公司。2014年10月成立清華大學出版集團。清華社現年出版圖書、音像制品、電子出版物等近3000種，銷售規模和綜合實力以及在高等教育教材市場、科技圖書市場、館配圖書市場占有率均位于前列。

清華社現設有“理工”、“計算機與信息”、“經管與人文社科”、“外語”、“職業教育”、“少兒”、“醫學”、“音像電子與數字出版”八個分社和學術出版中心、期刊中心，下轄九個子公司，建立了完善的經營體系與集團化架構，實現了圖書、音像制品、電子出版物、期刊和網絡等多種媒體融合的立體化出版格局。其中，高品質、多層次、多方位的計算機圖書是清華社的特色品牌，自1995年以來一直雄居我國計算機教材市場首位；依托清華大學強大的學科資源，理工和基礎學科類圖書已形成強勢板塊，經管與人文社科類圖書也已躍居全國前列；外語、職業教育類圖書一直保持著良好的發展勢頭。伴隨著清華大學創建世界優秀大學的步伐，清華社不斷調整和優化圖書結構，在文學、藝術、法律、建筑、少兒和醫學等領域的出版競爭力不斷增強，在全國圖書出版市場的傳播力和影響力得到顯著提升。

清華社堅守學術出版使命，精心謀劃布局，不斷加強與清華大學建設相匹配的高水平學術著作板塊和學術期刊群建設，業已成為國內先進的綜合性學術出版機構之一。在信息科學、航天航空、智能制造、能源環境、數理科學等自然科學領域以及哲學、歷史、社會、經濟等人文社科領域出版了一大批學術精品力作，多次入選國家出版基金、國家重點圖書出版規劃等項目。2011年3月，清華社成立期刊中心，加快了學術期刊集群化、國際化發展步伐。現出版學術期刊32種，其中《納米研究》等6種英文科技期刊被SCI收錄，多種中文期刊入選CSSCI及其擴展版等主要中文核心期刊數據庫。

清華社重視國際化發展，積極開展版權貿易和合作出版，與多家國際知名出版公司建立了合作關系。在引進海外優質版權資源的同時，面向全球開展組稿，自主或合作策劃的英文版學術著作和期刊已銷往全世界，進入了國際學術界和教育界的視野。作為“中國圖書對外推廣計劃”成員單位，清華社迄今已有800余項約20 個語種的各類圖書版權輸出到北美、歐洲和亞洲國家，另有500余項圖書的中文繁體字版在中國港澳臺地區出版發行。